伺服驅(qū)動器又稱伺服控制器或伺服放大器，是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器。其作用類似于交流電機(jī)中的變頻器。它是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。一般通過位置、速度、轉(zhuǎn)矩等方式控制伺服電機(jī)，以實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位。

　　1、伺服電機(jī)的系統(tǒng)要求

　　(1)、調(diào)速范圍廣

　　(2)、定位精度高

　　(3)、具有足夠的傳動剛性和高速穩(wěn)定性

　　(4)、響應(yīng)快，無超調(diào)

　　為了保證生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量，不僅需要更高的定位精度，還需要良好的快速響應(yīng)特性。需要快速跟蹤信號響應(yīng)。對于數(shù)控系統(tǒng)，在啟動和制動時需要較大的加速度，以縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡時間，減少輪廓過渡誤差。

　　(5)、低速大扭矩，過載能力強(qiáng)

　　一般來說，在幾分鐘甚至半小時內(nèi)過載1.5次以上的能力，伺服驅(qū)動器可以在短時間內(nèi)過載4至6次而不會損壞。

　　(6)、高可靠性

　　要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高，工作穩(wěn)定性好，溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)。

　　2、伺服電機(jī)要求

　　(1)電機(jī)從最低轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速都能平穩(wěn)運行。轉(zhuǎn)矩脈動小。特別是在0.1r/min以下的低速時，速度穩(wěn)定，無爬行。

　　(2)電機(jī)應(yīng)具有較大的長期過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般要求直流伺服電機(jī)在幾分鐘內(nèi)過載4-6次而不損壞。

　　(3)為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)具有較小的轉(zhuǎn)動慣量和較大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

　　(4)電動機(jī)應(yīng)能承受頻繁的起動、制動和反轉(zhuǎn)。

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